以前はAndroidのChrome側にWebデバッグを有効にするみたいなのがあって、PC側ではADB立ち上げたりする必要があったんだけど、最近はもっと簡単になってるっぽくて、
1. AndroidのUSBデバッグを有効にする
2. USBでつなぐ
3. AndroidのChromeで適当なページ開く
4. PCのChromeで「ツール」→「デバイスの検証」を開く
5. Androidで開いてるページをPC側で開いてデバッグできる
という簡単なステップで済むようになってる。
PCのChromeのバージョンは32以上が必要（現時点でのstableは31なのでCanaryとかBetaを使う必要ある）。